Ďalekohľady vznikli v okuliaroch. Ľudia začali používať okuliare asi pred 700 rokmi. Okolo roku 1300 nášho letopočtu začali Taliani vyrábať okuliare na čítanie z vypuklých šošoviek. Okolo roku 1450 nášho letopočtu sa objavili aj krátkozraké okuliare. V roku 1608 učeň holandského výrobcu okuliarov H. Lippershey narazil na dve šošovky naskladané na seba, aby jasne videl veci v diaľke. V roku 1609 sa o tomto vynáleze dopočul taliansky vedec Galileo Galilei a okamžite vyrobil vlastný ďalekohľad a použil ho na pozorovanie hviezdnej oblohy. Odvtedy sa zrodil prvý astronomický ďalekohľad. Galileo používal svoj ďalekohľad na pozorovanie slnečných škvŕn, mesačných kráterov, mesačných mesiacov (Galileove mesiace), ziskov a strát Venuše a ďalších javov, čo silne podporovalo Kopernikovu heliocentrickú teóriu. Galileov teleskop bol vyrobený na princípe lomu svetla, preto sa mu hovorilo refraktor.
V roku 1663 použil škótsky astronóm Gregory princíp odrazu svetla na výrobu gregoriánskeho zrkadla, ktorý sa však pre nezrelú výrobnú technológiu preslávil. V roku 1667 anglický vedec Newton mierne upresnil Gregoryho predstavy a vyrobil newtonovské zrkadlo, ktoré má apertúru len 2,5 centimetra, no s viac ako 30-násobným zväčšením a navyše eliminuje chromatickú aberáciu refrakčného ďalekohľadu, vďaka čomu je veľmi praktické. [1] V roku 1672 použil Francúz Cassegrin konkávne a konvexné zrkadlá na navrhnutie zrkadla Cassegrin, ktoré je teraz najčastejšie používané. Tento druh ďalekohľadu má dlhú ohniskovú vzdialenosť a krátke zrkadlové telo, veľké zväčšenie a jasný obraz; Dá sa použiť ako na štúdium objektov v malom zornom poli, tak aj na fotografovanie veľkých plôch. Hubbleov teleskop používa tento odrazový ďalekohľad.
V roku 1781 britskí astronómovia W. Herschel a C. Herschel objavili Urán s podomácky vyrobenými 15-centimetrovými zrkadlami. Odvtedy astronómovia pridali k ďalekohľadu mnoho funkcií, vďaka ktorým je schopný spektrálnej analýzy. V roku 1862 americkí astronómovia a synovia a Clark (A.Clark a AG Clark) vytvorili 47-centimetrový apertúrny refraktoskop a odfotili Siriusových spoločníkov. V roku 1908 viedol americký astronóm Hale konštrukciu 1,{6}}metrového zrkadla na fotografovanie spektra Siriusovho spoločníka. V roku 1948 bol dokončený Haierov ďalekohľad a jeho apertúra 5,08 metra stačila na pozorovanie a analýzu vzdialenosti a zdanlivej rýchlosti vzdialených objektov. [2]
V roku 1931 nemecký optomelista Schmidt vyrobil ďalekohľad typu Schmidt a v roku 1941 sovietsky a ruský astronóm Maksutov vyrobil Maksutov-Cassegrainove sklápacie zrkadlo, čím obohatil typy ďalekohľadov.
V modernej a modernej dobe sa astronomické ďalekohľady už neobmedzujú len na optické vlnové dĺžky. V roku 1932 zachytili americkí rádiotechnici rádiové žiarenie zo stredu Mliečnej dráhy, čo znamenalo zrod rádioastronómie. Po vypustení satelitu v roku 1957 prekvitali vesmírne astronomické teleskopy. Od začiatku nového storočia sú neutrína, temná hmota, gravitačné vlny a ďalšie nové teleskopy na vzostupe. Teraz sa mnohé informácie odosielané nebeskými telesami stali očami astronómov a ľudské obzory sú čoraz širšie. [2]
Začiatkom novembra 2021, po dlhom procese technického vývoja a testovania integrácie, konečne dorazil na miesto štartu vo Francúzskej Guyane dlho očakávaný vesmírny teleskop Jamesa Webba (JWST), ktorý bude spustený v blízkej budúcnosti.