Pôvod ďalekohľadu alebo optického zameriavača je ťažké overiť. Traduje sa, že minimálne v Európe sa v 16. storočí pokúšali upevniť okuliarové šošovky na zadok. Píše sa, že strelné zbrane mali už pred 19. storočím ďalekohľadové zameriavače, ktoré sa dali použiť na mierenie pri slabom osvetlení. Puškohľady možno rozdeliť na holografické mieridlá, vnútorné červeno-zelené bodové mieridlá a laserové mieridlá.